# Assemblage des Robots

#### 1) Collage

Coller les 2 parties au pistolet à colle chaude

[![image.png](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/l4jimage.png)](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/l4jimage.png)

#### 2) Insert 3D

Mettre les 12 inserts 3D avec un fer a souder à 250°

Comment mettre des inserts : [https://www.youtube.com/shorts/bA56yQtnpVg](https://www.youtube.com/shorts/bA56yQtnpVg)

[![image.png](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/RPiimage.png)](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/RPiimage.png)[![image.png](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/X33image.png)](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/X33image.png)[![image.png](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/CWCimage.png)](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/CWCimage.png)

##### 3) Couper l'axes des moteurs

Couper l'axes des moteurs du coté avec bout de plastique qui dépasse :

[![image.png](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/oEfimage.png)](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/oEfimage.png)

##### 4) visser tout les éléments du robot

Attention a prendre des vis ni trop courte ni trop longue

[![image.png](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/D3kimage.png)](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/D3kimage.png)

##### 5) câbler les 2 moteurs

Souder les câbles coté moteurs et sertir les cosses coté circuit

[Pour sertir les cosses : https://www.youtube.com/shorts/\_zl28E2urEU](https://www.youtube.com/shorts/_zl28E2urEU)

<p class="callout danger">Le sertissage de ces cosses est vraiment délicat</p>

##### 6) câbler la batteries

Il faudra souder un câble sur le support de batteries pour avoir la tension milieu

<p class="callout danger">Pour le connecteur charge, utiliser un multimètre en mode "bip bip" (où bipmètre pour les intimes) pour trouver sur quel borne mettre le + et le - . Le - doit être à l'extérieur du connecteur et le + à l'intérieur</p>

[![image.png](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/uA8image.png)](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/uA8image.png)