Objectif et Travail à faire
Obectif
L'objectif est de faire des combats de robot. Chaque robot à un pique devant et un ballon derrière. L'objectif est d'exploser le ballon de son ennemie
Travail à Réaliser
Taches à réaliser
- Assembler les robots
- Mettre un premier programme simple (tourner 3s, avancer 5s...)
- Mettre un programme pour le téléguider
- Concevoir une pièce pour l'attache de ballon et une pièce pour le support de pique
Amélioration
- Pique mobile grâce à un Servo moteur
- Amélioration de l'interface
- Capteur pour détecter quand le ballon et percé et ainsi stopper le robot
Logiciel utilisé
Fusion 360
Ce logiciel permet de créer des pièces en 3D sur un ordinateur pour pouvoir ensuite les fabriquer (impression 3D, CNC, découpe laser...)
https://wiki.robotronik.fr/books/fusion-360
Cura
Ce logiciel permet de préparer des pièces pour l'impression 3D avant de les sauvegarder dans la carte micro SD
Visual Studio Code + extension platformIO
Ce logiciel permet de programmer les robots