# Objectif et Travail à faire

### Obectif

L'objectif est de faire des combats de robot. Chaque robot à un pique devant et un ballon derrière. L'objectif est d'exploser le ballon de son ennemie

[![image.png](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/hEtimage.png)](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/hEtimage.png)

### Travail à Réaliser

##### Taches à réaliser 

- Assembler les robots
- Mettre un premier programme simple (tourner 3s, avancer 5s...)
- Mettre un programme pour le téléguider
- Concevoir une pièce pour l'attache de ballon et une pièce pour le support de pique

##### Amélioration

- Pique mobile grâce à un Servo moteur
- Amélioration de l'interface
- Capteur pour détecter quand le ballon et percé et ainsi stopper le robot

### Logiciel utilisé

#### Fusion 360

Ce logiciel permet de créer des pièces en 3D sur un ordinateur pour pouvoir ensuite les fabriquer (impression 3D, CNC, découpe laser...)

[https://wiki.robotronik.fr/books/fusion-360](https://wiki.robotronik.fr/books/fusion-360)

#### Cura

Ce logiciel permet de préparer des pièces pour l'impression 3D avant de les sauvegarder dans la carte micro SD

[![image.png](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/VtJimage.png)](https://wiki.robotronik.fr/uploads/images/gallery/2023-09/VtJimage.png)

####  

#### Visual Studio Code + extension platformIO

Ce logiciel permet de programmer les robots