Objectif et Travail à faire

Obectif

L'objectif est de faire des combats de robot. Chaque robot à un pique devant et un ballon derrière. L'objectif est d'exploser le ballon de son ennemie

Travail à Réaliser

Taches à réaliser

Assembler les robots

Mettre un premier programme simple (tourner 3s, avancer 5s...)

Mettre un programme pour le téléguider

Concevoir une pièce pour l'attache de ballon et une pièce pour le support de pique

Amélioration

Pique mobile grâce à un Servo moteur

Amélioration de l'interface

Capteur pour détecter quand le ballon et percé et ainsi stopper le robot

Logiciel utilisé

Fusion 360

Ce logiciel permet de créer des pièces en 3D sur un ordinateur pour pouvoir ensuite les fabriquer (impression 3D, CNC, découpe laser...)

https://wiki.robotronik.fr/books/fusion-360

Cura

Ce logiciel permet de préparer des pièces pour l'impression 3D avant de les sauvegarder dans la carte micro SD

Visual Studio Code + extension platformIO

Ce logiciel permet de programmer les robots