Séance 2 : Optimisation et extension

Objectif : Ajouter des fonctionnalités supplémentaires et améliorer l'expérience utilisateur.

Amélioration de l'interface utilisateur :
- Ajouter une fonction pour réinitialiser la position du robot.
- Permettre à l'utilisateur de choisir la taille de la grille au début du programme.
- Ajouter une option pour générer aléatoirement des obstacles ou les positionner manuellement.