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Coupe de France de Robotique
Toutes les informations relatives à la Coupe de France de Robotique
NXPCup
Projets d'initiation
Guide de Robotronik
RepairCorner
Toutes les informations relatives au RepairCorner. Vous y trouverez des guides pour vous dépannez, la liste des services rendus et des informations complémentaires sur la transparence du Club.
Guide du nouvel étudiant
Vous trouverez ici toutes les informations importantes pour bien vous retrouver dans Phelma et savoir facilement vous repérer.
Machine Vision
Odométrie
Règlement CDFR
Inscription CDFR
Session 2022/2023
Imprimantes 3D
Tout ce dont vous devez savoir concernant les imprimantes 3D du club !
Ordinateurs
Les ordinateurs du club, où sont-ils ? comment s'en servir ?
Fusion 360
Introduction à la NXPCup
Vélos
Téléphones/Tablettes
Ordinateurs
Autres appareils/Réparations
Présentation des services
Ce livre présentera les nombreux services disponible à Phelma et vous expliquera l'utilité de chacun.
Se déplacer dans Phelma (et le Campus)
Au début il est toujours difficile de s'orienter dans l'école, pour éviter que vous vous perdez, voici de vous orienter !
La vie associative - Phelma
Il y a beaucoup d'association dans l'école ! On vous fait un récap' pour tout comprendre ;)
Les listes ? Shotgun ? Lebon'INP ? Parrainage ?
Vous êtes peut-être pas familier avec toutes ces choses, on vous explique ce que c'est !
La restauration à Phelma
Se nourrir c'est important ! Il y a plusieurs façons de le faire autour de l'école (on vous dit tout)
Fichiers
Logo, fichiers utiles...
CNC
Présentation et Installation
Premier pas dans fusion 360
Développer son Robot
Archives
Les problèmes majeurs
Tous les petites choses à savoir pour bien s'en sortir
Imprimer ses modélisation 3D
Exportez le fichier STL : Sur votre ordinateur, exportez votre fichier au format .stl, puis transférez-le sur une clé USB. ------------------------------------------------------------------------------------ Ouvrez CrealityPrint : Sur les PC fixes de la sa...
Fonctionnalités principales
1) Représentation de la grille : La grille est un tableau 2D (par exemple, 10x10 ou 20x20) où chaque case peut être vide, contenir un obstacle, ou le robot. Le robot est représenté par un symbole (par exemple, 'R'), et les obstacles par un autre symbole (par...
Séance 1 : Mise en place de la grille et déplacement basique
Objectif : Implémenter la grille et les mouvements de base du robot. 1) Initialiser la grille 2D : - Créer une matrice (tableau 2D) qui représente la grille. Chaque case peut être un espace vide (' '), un obstacle ('X'), ou le robot ('R'). - Positionner ...
Séance 2 : Optimisation et extension
Objectif : Ajouter des fonctionnalités supplémentaires et améliorer l'expérience utilisateur. Amélioration de l'interface utilisateur : - Ajouter une fonction pour réinitialiser la position du robot. - Permettre à l'utilisateur de choisir la taille de la ...
Installer Fusion 360
Fusion 360 est disponible en plusieurs licences. Les 2 licences intéressantes sont la licence étudiante ou la licences maker. Ces 2 licences sont gratuites. La licence maker (gratuite) dispose de la plupart des fonctionnalités importantes. Cependant elle ne pe...
Présentation Fusion 360
C'est quoi Fusion 360? Vous voulez construire un stylo, une chaise, un robot, un avion, une fusée... Comment faire ? Il vous faudra passer par un outil permettant de réaliser des plans en 3D avant de passer à la fabrication. Vous pourrez pour cela utiliser ...
Présentation de la NXPCup
La Coupe NXP, souvent considérée comme l'incarnation par excellence de l'interaction entre technologie et éducation, est une compétition annuelle mondiale qui met en vedette le meilleur de l'ingénierie des étudiants. Ce n'est pas simplement une compétition, ...
Règlement NXPCup
Chaque année, un nouveau règlement est publié, mais d'une année sur l'autre, celui-ci reste presque inchangé et les grandes lignes ne changent pas. Ici je vais alors présenter les règles importantes de la NXPCup. Les règles ci-dessous seront principalement un...
Quel MCU/MPU pour la NXP ?
La NXP Cup est une compétition internationale où les étudiants sont mis au défi de construire une voiture autonome capable de naviguer le long d'un parcours de course. Au cœur de chaque véhicule se trouve un Microcontrôleur (MCU) ou un Microprocesseur (MPU), s...
Choix du MCU/MPU
La référence recommandé par NXP est le "RDDRONE-FMUK66", il s'agit d'une carte de vol de drone basée sur le NXP Kinetis K66, un MCU performant basé sur un ARM Cortex-M4. Ce dernier offre une puissance de calcul suffisante pour du traitement de données tout en ...
Choix du châssis
Réparations prises en charge
Le pôle "Vélos" du RepairCorner propose de nombreux services pour vos vélos ! Cela dépend des compétences des membres actifs, mais les services rendus pour le moment sont : Réglage de freins Réglage de dérailleurs avant/arrière Purge de système de freina...
Réparations prises en charge
La réparation de téléphone est l'un de nos domaines où nous exerçons le plus au RepairCorner, voici les services que nous pouvons proposer pour votre téléphone : Remplacement d'écran du téléphone Remplacement de la batterie Nettoyage des connecteurs (ali...
Réparations prises en charge
Comme pour les téléphones/tablettes, les ordinateurs font partie des réparations les plus demandées au RepairCorner et vous pouvez nous demander de nombreuses choses, du problème logiciel à l'ordinateur qui ne démarre plus. Ces derniers s'appliquent pour les o...
Agenda
Il s'agit de la chose la plus importante durant votre scolarité, l'agenda et pour s'y rendre voici le lien : Lien vers l'agenda : https://edt.grenoble-inp.fr/2023-2024/phelma/etudiant/ La page vous proposera de saisir des identifiants, il s'agit des identifi...
VPN
Pour accéder à de nombreux services (celui d'impression, les notes, etc.), il faut souvent avoir besoin d'activer le VPN ! Cela n'est pas nécessaire si vous êtes sur un poste de Phelma, mais celui-ci devient indispensable si vous êtes sur le Wifi de l'école ou...
Après l'agenda, le VPN, il s'agit d'une partie très importante pour pouvoir tout de suite consulter vos mails ! Gérer ses adresses mail Les parties suivantes présenteront comment gérer correctement sa boite mail et comment la configurer pour y accéder depuis...
GitLab
Lorsque vous allez débuter les projets où il faudra développer, vous allez passer obligatoirement par là ! Il s'agit du service où sont répertoriés les codes des étudiants. Celui-ci permet de collaborer entre étudiants sur un même projet pour se partager facil...
Imprimer à Phelma
Comment fonctionne le service d'impression Phelma (comme toutes les écoles de Grenoble INP) fonctionne avec le service d'impression Papercut disponible là : https://impression.grenoble-inp.fr/. A noter que la connexion à ce service nécessite d'être connecté s...
Zoom
Avec l'arrivée du COVID, Phelma s'était adapté en utilisant la plateforme Zoom pour échanger avec les étudiants pour pouvoir continuer à fournir un enseignement. Aujourd'hui, encore de nombreux enseignants utilisent cette plateforme pour répondre et échanger a...
Chamilo
C'est la plateforme la plus utilisée dans l'école, vous y trouverez l'ensemble de vos cours ainsi que parfois des exercices/QCM a réalisé et des documents a rendre. C'est ici que vous pourrez retrouver l'ensemble des cours des enseignants qu'il s'agisse des TD...
Wifi
Au sein de Grenoble INP, 2 réseaux wifis sont à votre dispositions : Wifi Campus C'est le wifi proposé par l'UGA et qui nécessite vos identifiants Agalan après la connexion au Wifi (redirection automatique vers le portail captif). Ce Wifi n'est pas des plus ...
Première pièce
Introduction Pour cette première pièce, nous allons réaliser le model suivant : Dans la suite du tutoriel vont être expliqué les différentes étapes. Il fortement conseillé de reproduire ces étapes au fur et à mesure pour bien comprendre le logiciel. P...